借助车路协同信息服务的智能网联汽车技术作为提升道路交通安全和出行效率的有效手段，近年来越来越受到学者、专家、工程实施部门和政府的重视。本成果，基于智能网联汽车系统，结合车路协同信息服务技术，对提升城市交叉口道路交通安全的主动控制方法进行了深入研究。首先，研究了车路协同环境下危险状态的采集、提取与状态空间形成方法；接下来，结合安全主体的主客观行为模型，研究了给定道路交通环境和危险状态下的风险评估机制；随后，结合当前的通信环境和交通流态，设计了适合特定风险条件下的通知消息传播方式；最后，研究了不同风险等级下的主动安全控制策略。本成果设计了能提升交叉口道路交通安全的一整套智能网联汽车主动安全信息服务机制，减少了交叉口交通事故的发生，并最大程度保障了相关的机动车辆、非机动车辆和行人的出行安全，促进了智能网联汽车从理论研究向实际应用的快速转化。通过在路政部门及相关产业领域的成功应用，证明了本成果的可靠性和有效性，显示了本成果可观的经济效益和良好的社会效益。