科技成果

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成果名称: 基于物联网的群塔智能精准吊装控制方法

成果登记号: 9612019Y0817

第一完成单位: 西安理工大学

联 系 人: 梁伟

成果类型: 应用技术

成果体现形式 : 新技术

技术领域: 先进制造

应用行业: 建筑业

成果简介:

本发明基于物联网的施工现场群塔精确吊装的控制方法,利用物联网技术,将分布的人与塔机组网,进行信息互通,通过智能巡航与无线遥控相结合,实现了群塔吊装的无人控制。针对群塔协作的吊装现场,为了提高信息传输的效率,采用集中调度与分散控制相结合,集中调度AP向塔机发送吊装指令,塔机监控AP执行吊装任务;采用智能巡航与无线遥控相结合的模式,嵌入式塔机监控AP在接收平台发送的吊装指令后,首先进行路径规划,然后,实现自动巡航,在吊装点,通过塔机无线遥控AP,保证塔机的定位精度,实现了施工现场群塔的集中调度与无人驾驶,有效降低塔机安全事故,降低施工劳动力成本,并提高吊装效率与定位精度。