本实用新型公开了一种挤压传动的机械手，包括手掌和手指，所述手指具有近指节，所述手掌上设置有驱动组件，驱动组件上设置有输出轴，输出轴上设置有凸轮；所述手掌上设置有手指连接端，手指连接端上设置第一销轴，第一销轴贯穿近指节的根部，近指节的根部设置有压板；所述凸轮抵靠压板，并驱动压板转动；所述近指节与手掌之间设置有弹性复位机构，所述弹性复位机构用于复位转动后的近指节。本实用新型的挤压传动的机械手通过在驱动组件的输出轴上设置凸轮，在近指节上设置压板，凸轮与压板的挤压滑移实现传力，解决了特殊环境下不能使用常规传动方式进行传力的问题，结构设计合理、空间利用充分、传动力矩大。