本实用新型公开了一种机械手手指自锁装置，所述机械手包含手掌和手指，所述手指具有远指节和近指节，所述近指节通过驱动轴设置在手掌上，所述驱动轴上设置有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的输入端设置有驱动电机；所述蜗轮蜗杆为反向自锁蜗轮蜗杆。本实用新型机械手手指自锁装置相对于现有技术的自锁装置而言，由于采用了蜗轮蜗杆机构，具有传动比高，结构紧凑，运行噪音小，失电自锁稳定可靠的特点。