科技成果

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成果名称: 一种机器人肩膀装置

成果登记号: 9612020Y0176

第一完成单位: 陕西伟景机器人科技有限公司

联 系 人: 万琳琳

成果类型: 应用技术

成果体现形式 : 新技术

技术领域: 先进制造

应用行业: 居民服务、修理和其他服务业

成果简介:

本实用新型公开了一种机器人肩膀装置,安装于机器人躯体内的背板上,该装置包括抬臂机构和摆臂机构,摆臂机构的外侧安装有机器人的臂膀。抬臂机构包含固定于背板上的U形抬臂基座和L形抬臂电机座;U形摆臂基座的开口朝向内侧,U形抬臂基座的两个侧板之间设置有垂直于背板的转轴;转轴的靠近背板的一端套设有从动带轮,另一端竖直固定有摆臂机构。L形抬臂电机座的侧板固定抬臂电机,抬臂电机的输出轴套设驱动带轮,驱动带轮与从动带轮通过传动带传动连接。本实用新型实现了机器人的抬臂和摆臂动作和肩膀关节的大扭矩负重承载;同时,实现了肩膀部位有限空间的有效利用,保证了机器人肩膀的拟人态,且降低了肩膀的驱动成本。