本发明公开了一种内置电机的减速装置，包括减速机，绕线定子、永磁转子和电机壳；所述绕线定子固定连接于所述电机壳内；所述减速机具有减速机输入轴、减速机机壳和减速机端盖；所述减速机机壳与所述减速机端盖固定连接，所述减速机输入轴设置于所述减速机机壳内且伸出所述减速机端盖；所述减速机输入轴与所述永磁转子固定连接，所述电机壳靠近所述减速机的一端与所述减速机机壳固定连接，所述电机壳的另一端连接有电机端盖。本发明技术方案内置电机的减速装置具有结构紧凑、体积小、重量轻、输出力矩大的优点。