（1）根据黄陵二号煤矿的地质条件和快速掘进技术的应用经验，确定了掘锚+运锚式快速掘进总体方案。

快速掘进系统由掘锚一体机、锚护转载破碎一体机、柔性运输系统等组成。

掘锚一体机完成破煤和装煤工序，并进行顶锚杆支护；锚护转载破碎一体机完成煤破碎及均匀转载，并进行巷道帮锚杆支护；可弯曲胶带机将煤再次转载至胶带输送机，完成连续运输工序；配套迈步式自移机尾与胶带转载机上下重叠搭接，并实现自移、延伸胶带。

（2）全面引进掘进工作面信息化系统，实现煤矿井下快掘工作面多设备协同控制，建立了故障健康诊断系统，实时采集设备运行状态及参数，基于大数据进行分析决策，获得设备健康状态及健康趋势预测，给出运行维护的指导性建议。

（3）基于掘锚平行作业和全截宽理念，研制了掘锚一体机。

根据本研究的实际需求确定设备的生产能力、截割高度、宽度、支护高度、锚杆布置，截割推进距离等参数；根据整机的工况、机重、重心位置和地面条件，对整机进行建模和动力学仿真，进行轻量化设计；根据底板条件，进行了履带加宽设计，由原来560mm增加到800mm，降低比压；为降低空顶距，设计了可伸缩式临时支护装置；远程遥控干湿双模锚钻系统，除尘效率高。

（4）基于转载、破碎与分段支护需求，研制了锚护转载破碎一体机。

进行了多自由度钻机工作机构的研究，根据支护需求，机载4台智能锚索钻进机器人和2台侧帮钻机；进行了智能锚索钻进机器人关键技术攻关，实现了锚索孔的自动钻进。

（5）通过对快速掘进技术与成套装备投入成本与产生效益的分析，303工作面采用快速掘进技术与成套后可节约人工成本约2000万元，取得了较好的经济效益，同时也取得良好的社会效益；项目的研究成果丰富和发展了我国煤巷掘进技术模式，多项技术指标达到或超过了国际同行先进技术水平，显著提升了我国煤炭行业在国际上的竞争地位，具有重要推广价值。