由于大气扰动、仪器指向与太阳的夹角偏小、目标和背景的对比度降低等因素的影响，使得用于测量滚动姿态的箭体上的一连串红色小标志块的边缘线变得模糊不清，严重影响红色标记测量数据的提取，更无法计算和确定箭体滚动姿态，这为型号部门分析运载火箭在垂直起飞时的惯性制导系统中三轴平台的稳定性及飞行安全和飞行性能情况带来障碍。

火箭姿态测量计算主要是为型号部门分析火箭在垂直起飞时的惯性制导系统中三轴平台的稳定性提供重要的技术支持，也被用来评定火箭垂直起飞段(即火箭从起飞触点接通到飞出塔架的一段时间)的飞行安全和飞行性能。

通过对箭体的姿态的分析和处理，可从中发现和分析型号运载火箭的飞行情况，对改进箭体结构、完善测发系统性能、提高发射过程的安全性提供支持。

但在任务中，由于大气扰动、仪器指向与太阳的夹角偏小、目标和背景的对比度降低等因素的影响，使得火箭的箭体上用于测量滚动姿态的一连串红色小标志块的边缘线变得模糊不清，严重影响红色标记测量数据的提取，更无法计算和确定箭体滚动姿态。

为了完成箭体滚动姿态的计算和确定，必须另开途径。

本项目给出了一种基于火箭箭体上的其他成像标志信息实现箭体滚动姿态的计算方法。

本项目根据航天测控的实际需求，充分利用运载火箭成像测量的特殊标记，在即使无法获取用于确定滚动姿态的一连串红色小标志块测量数据的情况下，也可以利用运载火箭其他特殊标记实现滚动姿态的测量与计算。

通过检验，该计算方法的研发，不仅准确地实现了运载火箭滚动姿态的确定，还为型号部分改进箭体结构、完善测发系统性能和提高发射过程的安全性提供了重要支持。

该成果紧贴实际，体系完整、创新显著，可直接推广应用到我国其他新型号火箭的飞行状态评估、产品设计优化中，经济效益显著、社会意义重大，应用前景十分广阔。