无刷直流电机以其重量轻、体积小、效率高、响应快等优点，得到了广泛应用

在航空航天和武器系统领域，由于其应用场合的特殊性，安全性与可靠性尤为重要，容错控制成为研究重点

而故障诊断是容错控制的基础与关键，因此，研究无刷直流电机的故障诊断方法对提高电机及其驱动系统的可靠性意义重大

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无刷直流电机逆变器单管开路故障的诊断和定位方法，其方法步骤简单，实现方便，可靠性高

本发明采用的技术方案是：一种无刷直流电机逆变器单管开路故障的诊断和定位方法，所述逆变器包括第一逆变桥臂、第二逆变桥臂和第三逆变桥臂，所述第一逆变桥臂由串联的第一上桥臂绝缘栅双极晶体管 和第一下桥臂绝缘栅双极晶体管 组成，所述第二逆变桥臂由串联的第二上桥臂绝缘栅双极晶体管 和第二下桥臂绝缘栅双极晶体管 组成，所述第三逆变桥臂由串联的第三上桥臂绝缘栅双极晶体管 和第三下桥臂绝缘栅双极晶体管 组成，所述无刷直流电机的 相与所述第一逆变桥臂上第一上桥臂绝缘栅双极晶体管 和第一下桥臂绝缘栅双极晶体管 的连接端相接，所述无刷直流电机的 相与所述第二逆变桥臂上第二上桥臂绝缘栅双极晶体管 和第二下桥臂绝缘栅双极晶体管 的连接端相接，所述无刷直流电机的 相与所述第三逆变桥臂上第三上桥臂绝缘栅双极晶体管 和第三下桥臂绝缘栅双极晶体管 的连接端相接