一种用于折叠翼无人机的同轴反转前翼，包括舵机，所述舵机的顶端安装有翼轴，所述舵机的顶端安装有第一顶板，所述翼轴的底端外壁第三齿轮，所述第三齿轮的顶端设有第一齿轮，所述第一齿轮通过翼轴与舵机相连

该用于折叠翼无人机的同轴反转前翼，通过舵机和翼轴的配合，舵机带动翼轴转动，从而带动整个前翼转动，通过第一齿轮和第二齿轮的配合，通过第三齿轮和第四齿轮的配合，使安装在同一轴上的第一机翼和第二机翼反向转动，达到展开的效果，通过垫片和螺钉的配合，使第四齿轮固定的更加牢固，实现了体积小，能够自动展开和折叠前翼的机构，灵敏度强，操作简便，增强实用性能，有利于推广