一种折叠无人机机翼分布式旋转展开机构，包括机翼安装运动块，所述机翼安装运动块通过压簧推动推动轴，推动轴的轨迹销沿着安装支架的轨迹斜面在圆周方向带动外套管进行旋转运动，当外套管上的轨迹槽旋转至与安装支架的限位槽方向一致时，推动轴延直线方向推出，推动轴通过第二转轴延推动轴的轨迹槽进行移动，第二转轴连接有机翼安装运动块，机翼安装运动块在第二转轴的驱动下，围绕第一转轴进行旋转完成展开动作

本折叠无人机机翼分布式旋转展开机构，便于使用者的携带和运输，同时可以利用轨迹销和压簧能够对展开后的机翼进行卡死，从而使得展开后的机翼有良好的稳定性，从而便于机翼的运行