常规试验靶场承担大量中、短程导弹试验任务，通常由跟踪雷达、光电设备和遥测设备等承担弹道跟踪测试任务

雷达具有跟踪能力强，快速捕获目标等优点

光电设备作为一种高精度的测量设备，具有测量精度高、直观性强、性能稳定等优点，是飞行器外测的重要手段

目前这三类测试设备大多各自作为独立测试单元参与测试，没有充分发挥协同测试的优势

而在实际试验中，常常同时布设这三类设备对同一弹道进行跟踪测试

由于测站布设、地形地貌等的影响，对于导弹等快速飞行目标，往往会发生某一台或多台设备捕获不到目标，或者虽然捕获到，但由于受到遮挡或者干扰而导致丢失目标的情况，造成关键数据丢失，导致测试失败

多站协同测试可以大大提高测试成功概率

在数百公里中程弹道测量中，常常采用三段式接力全覆盖测试，即发射首区、弹道中间段、弹道末段分别布设多个测试站，对弹道飞行全程进行接力测试

三段式多站协同测试技术可以在引导和测量数据所覆盖的弹道段上互为补充，测试参数互为备份和参考，合理利用各测量系统的特长，使各测量系统在最能发挥作用的弹道段完成测试任务，显著提高单套设备的数据采集率

提供一种常规试验靶场多站协同测试三段式接力引控方法，提供了实时引控逻辑，在预设引导源均无效的情况下，并且也没有人工实时指定引导源，则采用自动优选引导源的方法进行引导控制

（1）常规试验靶场多站协同测试三段式接力引控方法，可以实现单路数据预处理、光测数据精确交汇、动态权值数据融合、引导数据校验、数据记录、遥测数据处理等功能

（2）系统具备如下接入能力：可接入韦伯雷达、相控阵雷达、光电经纬仪、遥测等测量设备的数据，并完成各测量设备的引导控制；具备对单路数据进行有效的野值剔除、坐标转换、数据外推和精度分析功能

（3）按照试验方案划分首、中、末三个阶段，分别指定各阶段引导源的优先顺序，按照引导顺序进行引导数据解算，优先级高的引导源数据若无效，按照约定序列自动采用后续数据作为当前引导源数据；数据引导时延计算方式能适应在复杂环境下实时估算网络情况

（4）本发明提供的三段式多站协同测试技术可以在引导和测量数据所覆盖的弹道段上互为补充，测试参数互为备份和参考，合理利用各测量系统的特长，使各测量系统在最能发挥作用的弹道段完成测试任务，显著提高单套设备的数据采集率