本发明提出了一种基于双传感器的刷牙角度检测装置及方法，用于解决现有技术中存在的检测准确率低的技术问题，检测装置包括牙刷、牙刷面传感器、角度处理器、牙齿模型和牙齿面传感器，牙刷面传感器安装在刷头腔体内，角度处理器安装在刷柄腔体内，牙齿面传感器安装在牙齿模型的腔体内，牙刷面传感器和牙齿面传感器分别与角度处理器相连；检测方法包括：牙刷面传感器对重力加速度沿其安装平面所在空间直角坐标系的三轴分量进行测量；牙齿面传感器对重力加速度沿其安装平面所在空间直角坐标系的三轴分量进行测量；角度处理器对牙刷面传感器输出的测量结果和牙齿面传感器输出的测量结果进行处理，得到刷牙角度

本发明可用于口腔教学领域