本发明公开了一种结构化道路自动驾驶运输车及控制方法，本发明的装置通过摄像头读入图像，传递给具有不同作用的神经网络进行计算

将各个神经网络组队分工，实现了自动驾驶、标志理解、危险预警、人机交互等功能，并受到共享单车的启发，创建了一个模型参数共享平台，有助于解决人们在神经网络难以理解的路上行驶自动驾驶车辆训练参数模型费时费力的问题，提高了资源的利用率