本发明公开了一种基于干扰协作的不可靠中继全双工通信方法，包括以下步骤：构建四节点无线中继网络全双工通信模型，根据四节点无线中继网络全双工通信模型计算不可靠中继节点的接收信号表达式及目的节点的接收信号表达式，然后构建不可靠中继节点发送的矩阵Q及干扰预处理矢量p，使目的节点处的干扰能够被消除，再根据不可靠中继节点的接收信号表达式、目的节点的接收信号表达式以及不可靠中继节点发送的矩阵Q及干扰预处理矢量p进行数据的传输，完成基于干扰协作的不可靠中继全双工通信，该方法能够实现全双工下不可靠中继节点的数据安全传输