本发明提供了一种超微型旋翼俯仰运动推进性能的测试装置，包括俯仰平台，超微型旋翼固定连接在该俯仰平台上，所述俯仰平台上进一步连接有驱动超微型旋翼振动的驱动装置以及检测微型旋翼振动的压电片，所述压电片的一端固定在俯仰平台上，另一端悬空且与微型旋翼固定连接，所述压电片随着微型旋翼的运动而一起运动

本发明可以驱动超微型尺度的(展长7.5cm内)旋翼进行俯仰运动，并在俯仰运动的同时测试该尺度旋翼的推进性能