基于空间编码的远距离高分辨率激光主动成像装置及方法，该装置包括激光光源，固定于激光光源出光端的二维激光扫描镜，固定于二维激光扫描镜扫描区域的目标，固定于目标反射光路上的成像透镜，固定于成像透镜成像光路上的光电阵列探测器，同时包括与激光扫描镜连接的扫描镜转角测量装置，与光电阵列探测器通过导线连接的空间解码及激光测距模块，同时与空间解码及激光测距模块和扫描镜转角测量装置通过导线连接的计算机以及与激光光源通过导线连接的激光控制器；本发明还公开了该装置的成像方法；本发明能够保证高分辨率的情况下，扩大探测距离