本发明公开了一种基于机器视觉监测的装配对中方法，步骤a：在待装配孔内部、且朝向其前端安装第一阶梯靶标，得第一阶梯靶标1的轴线O1O2，步骤b：调整工业相机的光轴与轴线O1O2重合；步骤c：在待装配轴后端安装第二阶梯靶标，得轴线O3O4，使轴线O3O4与工业相机的光轴相重合，装配待装配孔和待装配轴。

实现了装配对中情况的实时监控。