本发明公开了一种多立方星组合结构及其变化方法，主要涉及立方星组合连接技术领域，立方星具有多个面，根据不同组合结构，任意两个面可能需要连接，本发明提出一种使用电磁铁供电电流方向控制的，具有占用空间少，使立方星任意面能够实现连接锁死的方式，目的是解决了提供有限控制单元，有限安装空间的立方星的连接问题。

主要通过简单的电流控制系统，同型异构的装置布局，利用电磁铁极性的改变，任意两个立方星能够通过此方式完成连接，避免公母型的设计方案，具有尺寸小、执行器少、功耗低、冗余度高等特点。