本发明公开了一种基于高层场景信息的地面运动目标检测方法，用于解决现有多目标检测方法存在虚警的技术问题。

技术方案是首先采用帧差法提取初步的检测结果；再计算每个点的光流矢量，将当前帧的目标与其光流矢量叠加后判断它下一帧中的位置，实现对目标的关联，去除了一部分虚警；最后利用场景的高层信息基本矩阵F判断运动点和背景点，去除了大量的虚警。