本发明公开了一种自适应激光双目焊缝跟踪系统，用于解决现有焊接激光跟踪系统实用性差的技术问题。

技术方案是包括双目焊缝跟踪装置、激光标识装置、回转平台、四轴平衡云台、监测装置、机械手联动关节以及导轨小车驱动单元。

双目焊缝跟踪装置根据焊接过程中不同焊缝熔池图像参数的识别敏感度对焊接缺陷过程中熔池形态特征信息的准确把握。

监测装置完成监测装置位置初始、焊接过程局部姿态调整和信息中转。

激光标识装置、回转平台、四轴平衡云台、机械手联动关节和导轨小车驱动单元，用于配合监测装置完成焊接过程中传动控制和整机姿态调整工作。

本发明能够在各种焊接工况过程中对焊接熔池形态的特征提取，具有很强的抗干扰性和适应性，实用性好。