本发明公开了一种激光测距与双目相机结合的标记点定位方法，在双目相机中间设置测距仪，由双目相机同一时刻采集同一标记点得到左右图像，通过双目立体视觉基本原理计算该标记点的粗略位置；根据粗略位置引导激光测距仪至正对标记点平台位置，然后采集标记点的准确深度信息，通过准确深度信息反推标记点视差，进而通过准确视差来解算准确水平位置与准确竖直位置。

解决了现有技术中存在的双目立体视觉远距离定位精度低以及激光测距仪仅能提供一维深度信息的问题。