.本发明提供了一种室内无线终端定位准确性保证及轨迹校正方法，首先让初始的定位数据通过低通滤波器，以此减小由定位误差所引起的轨迹波动较大的问题，再采用基于线段交点或者基于网格符号的轨迹校正方法纠正位于错误区域的定位结果。

本发明在室内结构地图信息的基础上，结合相关的判断机制对室内墙壁、门和窗等处的定位结果进行校正，进而得出准确的定位轨迹，以便更好地为室内定位和导航服务。