.本发明公开了一种基于无线声传感器网络的多节点信息融合声源定位方法，用于解决现有声源定位方法精确度低的技术问题。

技术方案是通过卡尔曼滤波器对声源的近场定位结果和远场DOA估计值进行融合，迭代过程中，依据误差协方差矩阵不断校正预测结果，至获取最终声源定位结果，迭代优化过程可以提高定位精度；每次迭代融合远场节点DOA估计值时，是从节点集合中动态选取定位节点，因此可降低单节点估计误差对定位的影响，提高抗噪性。

由于采用卡尔曼滤波器方法，加入声源的近场定位结果并与声源的远场DOA估计值进行融合，迭代优化过程有利于提高声源定位精度，使定位精度提高1％～3％。

基于无线声传感器网络的多节点信息融合声源定位方法