本发明公开了一种基于精确变形控制的薄板压电智能结构协同拓扑优化设计方法，用于解决现有压电智能结构拓扑优化设计方法整体结构变形精度差的技术问题。

技术方案是首先定义薄板压电智能结构变形的目标形状，选取观测点，将其实际变形位移与目标变形位移的误差平方和作为约束，以压电智能结构整体柔顺度最小为目标。

同时采用有限包络圆方法避免压电智能组件的几何干涉，用伴随法求得形状误差函数的灵敏度，进行拓扑优化得到满足变形精度要求的压电智能组件位置布局及基板结构拓扑构型。

由于采用观测点位移的相对误差平方和为约束，相比背景技术方法能够更加有效地控制目标位移较小观测点的变形误差，实现高精度形状控制。