本发明提出一种面向机器人末端执行器的结构强度校核方法，用于机器人末端执行器在结构设计阶段的强度校核，将组成末端执行器的部件分为成品件、结构件、紧固件以及附属配件，按照功能区依次对成品件、结构件、紧固件进行强度校核。

本发明通过解析法与有限元法的结合，降低了校核难度，为设计提供技术支持，缩短了设计周期。