本发明提供了一种多速率抗干扰自适应无线通信平台，通信平台主要由控制单元、无线传输单元以及传感器单元组成，控制单元负责通信模式的判决和切换以及通信协议的实现，无线传输单元负责平台的无线传输数据，传感器单元负责采集平台周围的环境和图像信息，所述的控制单元作为平台的调度和控制中心，根据与相邻通信节点的传输距离不同来选择通信方式的不同，本发明的有益效果是由于能够实现根据平台的多种应用需求和信道环境变化，自适应的切换三种无线通信方式，能够进行实时的检测，进行快速的最优化判决，将三种通信方式融合在一个系统，数据可以相互转换，实现不同通信模式间的信息交换。