本发明公开了一种基于异构传感器的群组移动模式识别方法，用于解决现有群组移动模式识别方法难以确定左右位置关系的技术问题。

技术方案是首先利用移动速度和区域信息，基于移动轨迹的延迟相似性确定群组成员前后关系，并确定出候选的移动群组模式。

候选模式中相邻的成员间前后关系唯一确定，左右关系不唯一。

进一步，利用手机方向信息，识别产生身体偏转的用户交互；并利用偏转方向，确定并排用户的左右关系。

基于成员间的前后、左右关系，确定唯一的群组移动模式。

由于充分利用物理空间群组的情境信息，不仅识别出了移动群组成员间前后关系，且区分出了并排用户的左右关系，从而获得更好的群组移动模式识别结果。