针对神东上湾矿8.8米特厚煤层一次采全高、提升回采率需求，研发世界首台、具有自主知识产权的高端智能化采煤机，主要通过研发高性能材料，创新使用多腔润滑技术，建立数字化模拟设计平台，开发智能控制及人机交互系统等系列子课题大研究，攻克超大采高状态下采煤机刚性、稳定性、智能化控制等技术问题。

一、主要研究内容： 1、整机主要技术参数的研究确定； 2、开发高性能专用新材料及工艺方法； 3、整机稳定性计算及刚性优化； 4、超大采高整机轻量化研究； 5、大倾角摇臂润滑、冷却系统开发研究； 6、超大采高采煤机传动系统优化； 7、高可靠性液压系统研究； 8、多功能故障诊断系统研究。

二、主要技术性能指标： 最大生产能力 6500t/h 机面高度 4100mm 截割高度 5600～8800mm 滚筒直径 Φ4300mm 滚筒转速 27.3r/min 卧底量 495mm 牵引力 1538～769kN 牵引速度 0～13.2～26.4m/min 截割电机功率 2×1100kW 牵引电机功率 2×200kW 调高电机功率 2×65kW 破碎电机功率 300kW 装机功率 3030kW 重量 230t 配套运输机槽宽 1400mm 三、创新点： 1、自主研发了世界首台8.8米超大采高采煤机，装机功率达到3030kW，一次最大采高8. 8米。

2、创新设计摇臂三腔润滑系统，提高了润滑可靠性，降低润滑油量，降低摇臂热量积累，解决了摇臂传动系统可靠性难题，大修周期得以有效延长。

3、经过优化设计，实现采煤机轻量化，采用高强度整体铸造机身，降低了失稳力矩和牵引阻力。

采煤机机身设计“T”型对接断面，提升机身联接刚性；在行走部件间增加预紧箱型拉杠，提高联结跨距，有效提升采煤机稳定性。

4、基于数据链技术的采煤机数字电传控制方法，研制了具有自适应重构和故障冗余功能的采煤机控制系统，提高采煤机电气与控制系统的可靠性，保障连续高强度生产。

5、研发基于煤层GIS地理信息的导航截割、自动调高，自适应调速、三维定位、远程监控、碰撞干涉预警、语音远程控制、云模式故障监控等智能化功能，研发出国产化采煤机定位装置，实现了采煤机精准定位、导航及调高控制。

四、推广应用前景 本项目采煤机实现了一次采全高8.8米，提升了综采装备研发能力及制造水平，填补了国内外特厚煤层开采的技术空白，实现了综采装备和开采技术的历史性变革。