水果采集机械手剪刀，包括电动推拉杆II、机械夹手及连接杆；电动推拉杆II固定安装在机械手支架上；机械夹手呈一对设置，包括长臂与短臂；所述长臂与短臂之间呈90°夹角相连，长臂与短臂相连接处通过转动螺杆II与机械手支架相连；连接杆呈一对设置，连接杆一端交叉设置并与电动推拉杆II的活塞杆相连接，另一端与所述短臂相通过螺栓活动连接；所述长臂，其内侧固定设置有刀片；电动推拉杆II的活塞杆带动连接杆移动从而控制相连的机械夹手调节张开、闭合角度；该实用新型，采取自动调整水果采集机械手剪刀的倾斜度，对射光电传感器捕捉水果信号，采集水果灵巧，方便，自动化程度高。