科技成果
成果名称: 基于仿生结构的柔性触-压觉传感器
成果登记号: 9612021Y0598
第一完成单位: 西安电子科技大学
联 系 人: 沈满
成果类型: 应用技术
成果体现形式 : 新技术
技术领域: 电子信息
应用行业: 科学研究和技术服务业
成果简介:
电子皮肤是一种利用传感器技术、微机电技术和新材料制作的能够模仿人体皮肤感知、调节和保护等功能的电子装置或者电子系统。
电子皮肤具有感知性、柔韧性和系统性的特征。
电子皮肤将传感器技术应用于生物力学和医学工程等新兴研究方向,在机器人、矫形外科和康复医学等领域具有重要的科研意义和应用价值。
然而,目前关于仿生电子皮肤的研究难以同时模仿触觉和压觉。
项目从基于仿生结构的多尺度触-压觉柔性电子皮肤关键技术进行了研究及应用。
主要创新点如下: 研发了基于平板电容和超弹性材料的触-压觉柔性电子皮肤,建立了基于该仿生结构的触-压觉柔性电子皮肤多尺度应力测量模型并提出测量方法,丰富和完善了柔性触-压觉电子皮肤应力测量技术和理论。
研发了柔性电子皮肤测量系统,传感器单元能实现对0-30N的外界压力进行检测,在0-0.5N之间具有0.005N的力学分辨率,全量程跨越4个数量级,传感器的空间分辨率达到2mm,柔性度达到90°以上,可扩展至16×16到32×32阵列任意大小。
已授权发明专利1项(CN104897317B)。
该项目研发的传感器关键技术已成功应用于内蒙动力机械研究所的固体发动机健康检测系统工程中,对提高固体发动机贮存寿命和健康监测具有重要的意义。