随着卫星导航、飞行器编队等航天活动的深入开展，对星座自主时间同步和自主定轨产生了重大需求。

项目开展了星间双向时间同步方法的研究，并开展了星座自主时间同步和定轨的仿真计算和分析。

项目研究成果对发展我国卫星导航系统具有重要意义。

项目的主要研究内容： （1）分析了卫星运动的双向时间传递影响规律，并用双向卫星时间频率传递系统观测小倾角的IGSO卫星。

基于实测数据，对卫星运动对双向时间传递的影响规律进行验证。

（2）基于IGS系统开展星座自主时间同步和定轨的仿真计算。

首先可基于IGS系统的精密轨道和星钟差，产生星间仿真的测距数据；然后使用一天的精密轨道和钟差进行预报，并用星间测距数据对轨道进行改进。

基于这种思路，得到自主时间同步和定轨结果，并与IGS的精密轨道和钟差进行比较和分析。

（3）推导了星间双向时间同步归算算法和公式。

项目建成了半实物仿真平台，并开展了星间链路定轨和时间同步仿真试验研究。

项目关键技术的科学性 、先进性和创新性： （1）在失去地面站支持时刻后，提出基于该时刻前的精密轨道做预报，并用星间测距数据对预报轨道进行改进的方法，实现星座自主定轨。

并在实际的仿真计算中，给出了轨道改进是否有效的判据； （2）在国际上首次开展了IGSO卫星TWSTFT时间同步的实证性研究工作。

项目研究成果： （1）卫星运动对双向时间同步影响规律的实证性研究工作 为了研究地固系下卫星运动对双向卫星时间频率传递的影响，使用轨道倾角为2.2度的 小倾角IGSO卫星，在相距2000多公里的临潼和乌鲁木齐之间进行了试验。

分析表明：由于卫星运动引起的路径不对称呈现周日变化，变化幅度为亚纳秒量级。

（2）基于IGS的导航星座自主时间同步和定轨仿真计算 导航卫星自主定轨和时间同步，对于提高导航系统的生存能力非常重要。

提出了一种自主定轨和时间同步算法，在失去地面站支持后，先用精密轨道进行长期轨道预报，并以星间测距数据对预报轨道进行改进。

经过仿真计算：在失去地面站支持后，利用星间测距数据进行轨道确定，在第14天时，定轨精度为45.6米，时间同步精度为ns量级。

结果对我国卫星导航系统具有参考意义。