本成果开展了多拦截弹协同拦截关键技术攻关，完成了多拦截弹多目标协同作战过程中的协同作战体系结构构建；开展了协同作战拦截可行性判断、威胁度排序、拦截优势度解算研究，完成了协同作战任务规划方法研究；开展了协同拦截模式研究，提出了多拦截弹协同作战弹道调整策略，完成了高精度姿轨控算法与弹道生成算法设计。

成果突破了多拦截弹协同作战任务规划、高精度姿轨控与协同制导等关键技术难题，对于推动新型拦截武器技术水平的提升具有重要的意义和工程应用价值。

该成果基于任务过程和验证方法分析、仿真实验，建立了多拦截弹协同作战概念模型，创建了多拦截弹协同作战系统架构，提出了多Agent的多拦截弹制导控制系统动态协同方法，为实现多拦截弹协同作战提供了有力支撑；确立了综合效能最优的多目标任务规划原则，建立了多拦截弹协同作战多目标任务规划模型，提出了基于最大拦截效能与拦截过程冲突消减的优化分配方案，设计了高效任务规划求解算法，解决了协同作战中的拦截弹碰撞、破片杀伤、遮蔽等相互影响问题与拦截效能优化问题；提出了基于虚拟控制的控制律设计方法，实现了直接力发动机开关离散-连续等效控制，构建了滑模、反步滑模及鲁棒动态逆等姿态控制算法，在保证强干扰与不确定条件下的拦截弹控制鲁棒性的同时，有效提高了拦截弹动态性能；创建了多拦截弹协同拦截策略，提出了具有二阶最优的中制导弹道在线调整算法，解决了拦截过程中态势与任务变化后的弹道快速优化调整问题。

该成果综合性强、技术复杂、研究难度大，在协同作战概念和协同制导控制策略方法等方面有重要创新，总体技术居国内先进水平。