课题来源与背景:在油田修井机的修井作业中，油管架和井口之间上、下油管是重要的一道工序，现行的作业方式是：在井口和井架下面、油管架前面这两个位置，各安排一名工人，用绞车通过油管夹、猫道，在油管架前人工把油管夹在油管夹上，由于绞车的提升作用，油管一端放在猫道上，另一端朝上提升至井口，这是上油管的过程，反之，为下油管的过程，这个过程需要两名工人完成。但人工完成修井机上下油管，效率低，工作环境差，劳动强度大。

主要论点与论据:一种新型上油管装置包括井架，所述井架一侧面上端处铰接设有大机械臂，所述井架一侧面靠近中间处铰接设有液压缸一，所述液压缸一的另一端与所述大机械臂的下面相铰接，所述大机械臂的另一端铰接设有小机械臂，所述大机械臂下面靠近另一端处铰接设有液压缸二，所述液压缸二的另一端与所述小机械臂的下面相铰接，所述小机械臂的另一端上安装设有机械手，所述机械手上抓取设有油管，所述井架旁边设有油管架，所述油管架上放置有若干油管。

所述大机械臂与所述小机械臂之间通过销轴连接，所述小机械臂与所述机械手之间通过销轴连接。所述大机械臂在上提所述油管进入井口时与所述井架之间的夹角为44°。所述大机械臂在最低位置抓取所述油管时与所述井架之间的夹角为38°。本实用新型的具体实施方式：本实用新型在使用时，可通过机械手抓取油管，然后通过液压缸一驱动大机械臂，通过液压缸二驱动小机械臂运动，从而将油管送至井内即可。

社会经济效益：种新型上油管装置用在油田油气井修井机的修井作业上，代替绞车提升、人工挂卸油管卡瓦、猫道等设备，可减轻工人劳动强度，提高工作效益，改善劳动环境。