随着城市的现代化不断推进、城市规模的不断扩大、城市人口数量的激增，早期城市地下排水管道已不堪重负，其中暴露出来的问题也愈加明显。如果不及时解决这些问题，城市的排水能力就会大幅下降，这将直接对城市的发展及居民的生活造成影响，同时也会带来巨大的经济损失。目前在工程应用领域，排水管道缺陷主要是由人工肉眼识别，这样检测管道缺陷不仅工程量大，而且过长的工作时间也会使检测人员视觉疲劳，从而引起缺陷的误查和漏查。

本成果构建了一套高效的、智能城市地下排水管道缺陷识别与评估系统。该系统可以智能化的识别巡检视频中的管道缺陷种类、缺陷等级及定位信息，并给出相应的缺陷密度、养护指数等相关行业量化指标。旨在降低工作人员劳动强度，为工作人员监控排水管道的运营状态，地下管网的日常检测维修、升级改造提供依据，为城市排水系统正常运行提供保障。