1.课题来源与背景航天驱动机构测控系统来源于国家重大科技专项"载人航天与探月工程"中的关键组成部分和通讯卫星驱动机构测控系统2.技术原理及性能指标航天驱动机构测控系统可对多种航天驱动机构进行智能化控制和综合测试，主要技术指标如下所示：系统工作模式：开环控制、闭环控制、往复摆动、位置控制、速度控制、加电保持模式、断电保持等；运动速度范围：0.002°/s-2°/s；细分驱动：细分数量为128；转角范围0-360°，精度为0.01°；机构转速平稳度优于1%；力矩测量范围：0-20Nm；力矩测量精度：力矩传感器满量程的0.2%。3.技术的创造性与先进性本项目填补了步进电机测控系统的空白，技术难度大，总体技术达到国际先进水平，在步进电机测试、控制算法、软件设计等方面处于国际领先水平。4.技术的成熟程度，适用范围和安全性"航天驱动机构测控系统"能够对航天器上的多种驱动机构的各种运行模式进行全面智能化综合测试和控制，且能够对测试结果进行分析处理。系统集电机、电力电子技术、微处理器、计算机控制、网络通讯、机械等技术于一体，具有集成度高、功能齐全、性能优异、操作方便等特点。随着航天事业的快速发展，本技术可以应用在多种航天系统中，也可推广应用于其它领域，前景广阔。5.应用情况及存在的问题本项目的技术可以作为一种通用技术，可广泛应用于多种航天器。"载人航天与探月工程"已被列入国家重大科技专项并取得了重要进展，在未来相当长的时间里，我国航天事业继续将有持续快速的发展，各种用途卫星、神舟系列载人飞船、货运飞船、空间站等多种型号航天器将陆续发射上天，遨游太空。这必将有力地提高我国的经济实力和国防实力。本测控系统可适用于上述航天器的各种驱动机构中，包括天线展开定向及伺服跟踪、太阳电池阵的展开与定向、扫描机构随动、用户终端、转动关节、机械臂、转向机构等。本项目的技术也可推广应用于其它领域，如：舵机驱动机构、数控机床、机器人、扫描跟踪系统、天线驱动控制系统等，具有显著的社会效益和经济效益。