陕西省重点研发计划项目“丘陵山区林果机械化作业装备研发与示范”（项目编号：2019ZDLNY02-02），针对我省丘陵山区林果园施肥、输运、修剪等主要生产环节劳动强度大、作业效率低、人力成本高及人员安全难以保证等问题，围绕基础理论研究与方法探索、机械装备研制、试验示范等方面开展研究，研制了果园多功能管理机、果园单轨运输机、果园遥控作业平台、葡萄酒保鲜分酒机4种，筛选优化了便携式剪枝机和嫁接器，在丘陵山区林果园进行了试验示范。

       授权发明专利1件，实用新型专利2件，发表论文2篇，制定企业标准3项，形成操作规范及技术条件3项。