康复机器人能够大大提高康复训练的效率，降低成本，极大节省康复医疗资源。本项目将针对自然交互这一康复机器人中核心问题研究人机共融的灵巧柔顺下肢康复机器人，包括如何利用多模态神经信号解码人体运动意图以及如何实现患者与康复机器人高度融合与协同控制。这些关键问题的解决将能够有效提升康复机器人系统人-机融合程度，提高康复训练的效果。项目拟基于信息论学习、核自适应滤波以及深度学习等先进建模方法，构建多模态神经信号与人体运动意图之间内在时空动态映射关系，让机器人主动感知人的运动意图，实现更加自然的人机交互，最终形成患者与康复机器人协同交互的智能康复系统，并研发一套面向临床应用的灵巧柔顺坐卧式下肢康复机器人原型系统。本项目的实施将推动我国康复机器人技术的发展，并且带动神经工程、信息融合、协同控制等学科的发展。