丝杠是一种常见的传动机构，使用中通过丝杠旋转带动螺母运动，进而带动滑座沿丝杠的轴向方向移动。为保证丝杠旋转，丝杠的一端必须安装径向轴承和端面轴承并要与底座螺纹固定联接。但由于安装空间的限制，或者当丝杠的轴端需要传动机构来传动时，此方案无法满足其使用要求，限制了丝杠传动机构的应用。可以提供一种自带滚珠轴承的空心丝杠，采用把丝杠和轴承有效的整体结，既能保证丝杠的灵活旋转及丝杠的刚性要求，又能满足紧凑场合及特殊场合丝杠传动机构的使用要求。