成果研究属于隧道工程施工领域，隧道二衬中所用机械设备按工序有初支面清理、初支面打锚杆、土工布铺设、防水板铺设、钢筋绑扎布设、二衬施工、二衬检测修整、混凝土二衬养护、供电系统跟进敷设、风系统支护检修等，针对上述各工序，开发了一些简单的针对性的机械，但在隧道这个特殊狭窄的空间里相互干扰大，影响工序间衔接作业，交叉窝工损失较大，一些设备配备了，因功能单一，影响其它作业，而被迫闲置。

在初支面清理、初支面打锚杆、土工布铺设上采用较多是用脚手架搭设平台在底部安装四个脚轮，人工推移作业，占用作业通道；防水板铺设、钢筋绑扎布设方面，采用钢筋防水板绑扎台架，机械化程度低；二衬检测修整、混凝土二衬养护、供电系统跟进敷设、风系统支护检修等采用脚手架带脚轮的，也有采用剪刀式液压高空作业车，在隧道中线处作业占用作业通道，影响交叉作业，特别是在单线铁路隧道施工，大多设备因挤占空间根本无法使用，综合以上特特点，研究一种铁路隧道二衬绕轮廓线运行的多用途新型拱桥式多功能作业机，可以有效的解决各设备的不足。

其工作原理是:铁路隧道二衬绕轮廓线运行的多用途作业平台车。通过环形轨道门架结构上的卡槽轨道和小车动力牵引系统将自平衡小车通过牵引梁、绳索滑轮导向机构等达到小车沿隧道轮廓线运行，小车上有传感器（电子平衡摆）通过反馈控制电路调整小车平台始终处于水平位置，大车在驱动装置作用下可以纵向运行，在90度转向机构的作用下可以横向移动。大小车的配合作业实现隧道断面作业无死角；在平台上加装辅助机械装置拓展实现多用途作业。在基本平台上安有电动丝杠螺母调整的伸展平台。

成果研究取得实用新型专利2项，发明专利1项。

成果在第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区获得省级金奖，在全国总决赛中获得国赛铜奖；在第二届全国机械工业设计创新大赛职业教育领域选拔赛（省部级），获得二等奖。