装配式建筑对塔机的需求更注重“装”，要求塔机起重能力大，起吊平稳、制动灵敏并具有良好的慢就位功能。大型塔机是一种复杂的大惯性刚柔耦合系统，其体积庞大、结构复杂，长期受到起升载荷、惯性载荷和风载荷等的作用。在这些因素的综合影响下，塔机进行回转、变幅、起升时，塔身、平衡臂、起重臂、钢丝绳、吊重等都会产生大幅度的摆动现象，从而对塔机运行的安全性、高效性、准确性和稳定性产生严重的影响。目前大型塔机的防摇、带载悬停启动、慢就位稳定性不能满足当前市场需求，严重制约了大型塔机产品的可持续发展。本项目的研究能够增强塔机运行的安全性、稳定性，提高吊装工作的效率和定位精度，同时为塔机的安全高效、绿色环保、智能化及大型化提供理论与技术方面的支撑。