本伺服控制软件是以16位单片机为硬件平台而开发出来的两轴伺服控制软件，具有通信，计算，控制等功能。本伺服软件分为两个部分，即方位控伺服制程序和俯仰伺服控制程序。伺服控制程序结合伺服控制硬件平台，完成对雷达天线座方位和俯仰部分的控制，其中方位伺服控制程序含有方位定位、方位扇扫和方位圆周扫描三种控制算法；俯仰伺服控制程序含有俯仰定位和俯仰扇扫两种控制算法。本伺服控制软件实现了对两轴雷达伺服天线座搜索、定位、扇扫、PPI扫描等功能，与信号处理器进行全双工通信，接收信号处理器天线控制指令并回传当前天线角度和状态。