本成果通过工型轨道、自行走车和轮毂自锁器自运行工业计算器人，实现长距顶点喷漆，通过启动驱动器，从而使自行走车带动工业机器人在共建侧面移动，同时在进行同竖直面喷漆器启动单轴气缸，使得夹具加紧自行走车滚动部，使得自行走车无法在工型轨道上华东，从而防止工业机器人在喷涂时发生作用晃动现象；

本成果通过自调式旋转安装架自行调节高压气喷嘴工作端气幕与工件侧面冲吹角度，预开启电动气泵，使得高压气体从高压气喷嘴工作段喷出，从而使得高压气喷嘴组工作端形成气幕；启动电动丝杆滑台使其活动端通过连杆件带动旋转架相对电动丝杆华泰小角度翻转，通过工业机器人使得自调式旋转安装架水平从共建喷漆面顶端向底端竖直移动，从而使得工件喷漆面上灰尘更易吹下，而负压收集盒地段链接负压口，从而使得飞扬的灰尘被吹落至负压收集盒中，通过负压孔将灰尘从负压收集盒内排走；

本成果通过开启喷涂机对已经清洁的工件表面进行喷涂，而喷涂过程中产生的液态气体会由负压收集盒收集，从而避免飞扬的灰尘和喷涂液污染工作环境，从而提高喷涂效果。