本申请涉及导航技术领域，公开一种基于车辆速度的导航方法，获取第一时刻的当前道路区段的地理位置信息；获取行驶于第一时刻的当前道路区段的第一车辆的第一车辆信息；获取行驶于第一时刻的当前道路区段的第二车辆的第二车辆信息，所述第二车辆为与第一车辆相邻的前车；获取所述第一车辆与第二车辆的第一车距；根据第一车辆信息、第二车辆信息和第一车距，标记所述第一时刻的当前道路区段为集市道路区段。本申请提供了一种基于车辆速度的导航方法，可以确定该设置有集市的村庄中设置有摊位的集市道路区段，提高了导航方法提示交通堵塞的精确性。本申请还公开一种基于车辆速度的导航装置及移动终端。