永磁直流无刷电机驱动的流体回路泵在航天、航空、武器装备、军事等领域得到了广泛应用，在航天领域，比较常用的是由分立器件搭建硬件电路，但此种方案的缺点是由分立器件搭建的电路，在实现产品的功能上不够完善：不能抑制产品上电瞬间浪涌电流幅值，从而无法起到对上游设备保护作用；泵的启动是由0到额定转速的一个快速上冲过程，此时产生的电流较大，易造成产品异常；同时也无法检测到上游设备是否正常运行。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于模块化技术的航天泵用控制器，完善了电路功能，提高了产品的可靠性和安全性。

本实用新型公开了一种基于模块化技术的航天泵用控制器，包括浪涌电流抑制模块、EMI滤波模块、电源变换模块、功率驱动模块、软启动模块、传感器接口模块、转速信号反馈模块和位置检测模块。

浪涌电流抑制模块输出接至EMI滤波模块输入；EMI滤波模块输出一路接至电源变换模块输入，另一路接至功率驱动模块输入；电源变换模块输出接至软启动模块、传感器接口模块和及接至功率驱动模块的输入；软启动模块输入连接功率驱动模块的内部基准源输出端，输出接至功率驱动模块的速度信号给定端Vin；功率驱动模块输出连接泵的输入；传感器接口模块输入连接泵的三相霍尔信号输出端，三相霍尔信号输出端接至功率驱动模块的三相霍尔信号输入端，一相霍尔信号的输出端接至转速信号反馈模块输入。转速信号反馈模块输入连接传感器接口模块输出，输出连接上位机；位置检测模块输入连接上游设备的两相霍尔信号，输出端连接有上位机；转速信号反馈模块输入连接传感器接口模块输出，输出连接上位机；位置检测模块输入连接上游设备的两相霍尔信号，输出端连接有上位机；完善了电路功能，提高了产品的可靠性和安全性。

本实用新型通过采用浪涌电流抑制模块，能够抑制上电瞬间浪涌电流幅值，保护上游设备；采用软启动模块，可以精确控制泵的启动时间，使泵转速由低速至额定转速缓慢上升，此过程产生的电流较小，不会造成产品异常；采用转速信号反馈模块，提高产品的可靠性与安全性；采用位置检测模块，检测上游设备是否正常运行；本申请完善了电路功能，提高了产品的可靠性和安全性。同时，将钽电容串联使用，提高产品的可靠性与安全性；增加了PI调节器进行稳速控制，使泵可以在整个工作范围稳速运行；传感器接口模块增加了防闩锁设计；将现有技术的L型滤波电路改为Π型滤波电路，对霍尔信号的滤波效果更佳，同时也可滤掉由于泵与控制器之间连接电缆较长造成的干扰；同时增加了输出引脚的保护功能；位置检测模块的Π型滤波对霍尔信号滤波效果更佳，也可滤掉由于上游设备与控制器之间连接电缆较长造成的干扰。