本发明提供一种考虑机构约束的管射无人机二次折叠翼气动设计方法，首先给定二次折叠翼基准外形信息并指定设计工况、约束条件与目标函数；其次进行基准外形气动性能计算；之后根据展开机构参数选取关键剖面站位并确定关键剖面绝对厚度约束，采用FFD方法对基准外形进行参数化并选定设计变量，求解设计变量对关键剖面绝对厚度约束位置的影响因子，根据关键剖面绝对厚度约束对设计变量进行范围限定；而后开展考虑机构约束的气动外形优化设计；最后计算优化外形的气动性能。本发明根据机构约束对设计变量进行预处理，在可行域内取样与搜索最优结果，避免了可行域外的取样与气动性能计算，取样更加均匀与充分，缩短了优化耗时与设计周期。