成果建立了一种雷达测元（测距、方位角、俯仰角）数据异常值递推诊断与自修复方法，用于解决现有雷测数据（尤其是火箭上面级雷测数据）中频繁出现的大量孤立型异常值与斑点型异常值，无法高效修复的问题。该成果以飞行目标外弹道的力学特性和雷达测量特点为基础，首先确定了异常值检验滑动窗口的长度，以窗口中测元数据的一阶差分预测值、二阶差分计算值确定检验门限；然后将数据状态分为正常数据、容错数据、异常数据三类，设计了19种二阶差分绝对值的计算方法，作为判别数据实际状态的依据；再记录各类数据的有效段落数，每段数据的有效点数，及每段数据的起始、终止点序与时间，最后根据连续异常数据的长短采用递推迭代方法修复原始数据。本发明在多类火箭外测数据处理任务中得到应用，应用结果表明，该方法不仅可以快速有效地修复雷达测元原始数据中的大量异常值，为进一步精细处理雷测数据创造良好条件。而且可以推广应用到光学、相控阵等设备跟踪测量数据的异常值修复中，并为深入研究异常值修复方法提供新思路。