该项目按照申请书内容开展网络攻击环境下遥操作控制抗干扰的研究工作，探究了不同网络攻击形式（包括拒止攻击、欺骗攻击、数据注入攻击）对遥操作系统控制回路的影响机理，建立了多模态异构网络攻击和多源干扰信号的动态表征模型，利用干扰观测器、前馈控制器和反馈控制器构建了可以应对干扰攻击的“两层三环节”算法结构；进一步，利用模型预测控制算法中 可以求解带约束问题的优势，解决了实际无人系统边界条件强的瓶颈问题。该项目所设计的算法已经在行星无人车遥操作安全自主控制的仿真实验中成功应用。验收专家组一致同意该项目通过验收。