本新技术属于无人机自组网通信技术领域，设计了一种无人机自组网中基于航迹关系的中继选择方法、无人机，构建一个无人机自组织网络模型，该模型包含一个源节点，G个地面基站节点和N个无人机节点；基于所述无人机自组织网络模型，构建通信节点之间的信息传输方案，并定义航迹信息；基于通信节点之间的信息传输方案以及航迹信息，计算通信节点之间的航迹方向和传递概率；基于通信节点之间的位置关系和传递概率，建立基于航迹关系的中继选择方法；对所述基于航迹关系的中继选择方法和基于相同网络参数的已有机制进行仿真，验证本技术的优越性。在提高信息传输成功率、降低传输时延与路由开销方面与已有机制相比具有更好的性能。