随着国内数字化装配技术的发展，飞机大部件的装配已经越来越多地应用数字化装配技术。发动机作为飞机的心脏，具有自身价值高、安装位置特殊、安装质量要求可靠等特点，在飞机装配中是一项非常重大的工作。传统的发动机装配中一般采用吊装安装，调姿对接都是通过人工完成，不但生产效率低、自动化程度低、对接精确性差、过程控制差，而且劳动强度高，更重要的是吊装过程中发动机存在软性提升对接位置不确定性的摆动，容易对发动机造成安全隐患。      本课题根据某型机发动机装配的技术要求，设计了一种集运输、初定位和调姿对接为一体的大飞机发动机安装装置，实现大飞机发动机厂内短距离运输、初定位及空间六自由度方向的调姿安装，提高了装配效率和精度、降低了人工劳动强度、实现了对接过程数字量化可控、避免了发动机安装质量隐患。       大中型飞机发动机安装装置能够实现空间六个自由度的灵活调整，同时当一个交点对接完成后再进行其他交点对接姿态微调时，其余几个相关自由度可以自动补偿。控制系统采用西门子SIMOTION同步技术，并自主研发了MOBILEPANEL177DP人机界面、自诊断报警软件系统，充分考虑人机工程，保证了人员操作、维护的便利性和通用性。      详细参数如下：      提升机构行程：1190mm；      移动平台功能：沿着车体的纵向行走、转向；沿着车体的横向行走、转向；既可以前进、也可以后退；可以绕车体中心回转；       调姿机构Z向行程：350mm；      调姿机构X、Y向行程：280mm；      调姿机构个轴向调整精度：小于0.02mm；      调姿机构绕各轴向旋转角度：小于±5°      本课题的研制过程中我们发明了多自由度运动的调姿连接机构与一种部件装配的调姿安装装置，首次将气悬浮技术与多自由度运动的调姿连接机构合理集成，解决了发动机对接过程六自由度方向的精确调姿并确保了对接过程的柔性补偿，实现发动机调姿对接过程中空间多自由度的复合运动，一举攻克了大中型飞机发动机多交点同时对接精确、快速装配的难点，在航空大部件数字化对接领域取得了创新性的成果。